La Basílica de Santa María la Mayor es conocida por custodiar una reliquia del pesebre de Belén. Se encuentra en la cripta ubicada bajo el altar mayor. Allí fue precisamente donde San Ignacio de Loyola celebró su primera misa en la noche de Navidad, ante la imposibilidad de hacerlo en la gruta de Belén, como hubiera sido su deseo.

Pero esta Basílica romana también custodia el que con mucha probabilidad es el Belén escultórico más antiguo de los que existen. Una obra mandada realizar por el Papa Nicolás IV al artista Arnolfo di Cambio a finales del siglo XIII. Está compuesta por las imágenes de la Virgen con el Niño en su regazo, San José y los Reyes Magos.